在主控模塊工作中通過模擬外設(shè)ADC0進(jìn)行各種傳感模塊電壓的采集，如果采集到的電壓不在閾值范圍之內(nèi)則觸發(fā)P1口控制繼電器工作，進(jìn)行斷命令，防止電壓過大使設(shè)備損壞，同時(shí)向岸基發(fā)送相應(yīng)的控制信息。 扎帶大致有兩大類，一是用于鋼質(zhì)材料帶的拉扎，二是用于尼龍?jiān)鷰У睦υ?，而用于尼龍?jiān)鷰У睦υ钟袃煞N：1. 手動的，需要手動穿扎帶，再借助于手動扎帶拉緊，效率較低，手動的對不同線束直徑要去調(diào)整拉力大小。2.全自動的，1秒內(nèi)完成：送料，繞線，穿扎帶，拉緊，切斷，拋廢料全部動作。全自動的扎帶對拉力控制又有兩種設(shè)計(jì)，A. 拉緊長度控制，即根據(jù)線束直徑設(shè)定拉動扎帶的長度再剪斷，B. 拉力控制式，即機(jī)器不管被捆扎線束的直徑大小，只要拉緊力到了它預(yù)先設(shè)定的大小就自動剪斷。
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